Mit dem Ortsadligen Dieto von Isenbach, der 1172 in einer Urkunde des Klosters Weißenau als Zeuge erscheint, wird auch erstmals den Name Eisenbach erwähnt. Die Herren von Eisenbach sind vermutlich Nachfahren der Herren von Arber, von denen im Gewann Arberholz noch Reste einer Befestigungsanlage zu finden sind. Der Besitz der Herren von Eisenbach ging vermutlich an die Herren von Ravensburg über, denn im Jahre 1227 hat Ritter Heinrich von Ravensburg die Kirche und die Pfarrei in Obereisenbach gestiftet und 1257 das Dorf mit seinem Besitz dem Kloster Weißenau geschenkt. Ober- und Untereisenbach bleiben bis zur Auflösung des Klosters 1803 in dessen Besitz.
